1. SPG-HTTP
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      POST
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      POST
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      POST
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      POST
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      POST
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      POST
    • 文件下载
      GET
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      POST
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      POST
    • 上传并切换地图项目
      POST
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      POST
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      POST
    • 配置 DI
      POST
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      POST
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      POST
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      POST
    • 通用控制 API
      POST
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      POST
  • 数据模型
    • 示例数据模型
      • JSON 响应体
  1. SPG-HTTP

路径导航

测试中
POST
/navigate
给定目标站点，由机器人自动规划路径运行，期间会经过其它中间站点但不会停留。支持固定路径导航、机器人平动、机器人/托盘旋转、二维码二次定位调整、叉车/顶升/料箱等机构脚本执行等高级功能。

请求参数

Body 参数application/json必填

示例
{
    "id": "string",
    "sourceId": "string",
    "taskId": "string",
    "angle": 0,
    "method": "string",
    "maxSpeed": 0,
    "maxWSpeed": 0,
    "maxAcc": 0,
    "maxWAcc": 0,
    "duration": 0,
    "orientation": 0,
    "spin": true,
    "delay": 0,
    "startRotDir": 0,
    "endRotDir": 0,
    "reachDist": 0,
    "reachAngle": 0,
    "skillName": "string"
}

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/navigate' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    "id": "string",
    "sourceId": "string",
    "taskId": "string",
    "angle": 0,
    "method": "string",
    "maxSpeed": 0,
    "maxWSpeed": 0,
    "maxAcc": 0,
    "maxWAcc": 0,
    "duration": 0,
    "orientation": 0,
    "spin": true,
    "delay": 0,
    "startRotDir": 0,
    "endRotDir": 0,
    "reachDist": 0,
    "reachAngle": 0,
    "skillName": "string"
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {}
}
修改于 2026-05-14 13:52:28
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