1. SPG-HTTP
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    • 文件下载
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    • 上传并切换地图项目
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    • 重命名机器人文件
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    • 配置机器人地图工作区
      POST
    • 配置 DI
      POST
    • 插入动态障碍物
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    • 示例数据模型
      • JSON 响应体
  1. SPG-HTTP

查询任意两点之间的路径

测试中
GET
/getPathByBiStation
查询地图中任意两个站点之间的规划路径信息。

请求参数

Query 参数

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/getPathByBiStation?targetId=LM1&sourceId=undefined&returnBins=true'

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {
        "list": [
            "string"
        ]
    }
}
修改于 2026-05-14 13:39:05
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