1. SPG-HTTP
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      GET
    • 查询机器人数据
      GET
    • 查询机器人载入的地图以及存储的地图
      GET
    • 查询机器人当前载入地图中的站点消息
      GET
    • 查询任意两点之间的路径
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    • 查询机器人文件列表
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    • 查询机器人任务状态
      GET
    • 设置 DO
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    • 设置继电器
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      POST
    • 设置虚拟 DI
      POST
    • 暂停当前导航
      POST
    • 继续当前导航
      POST
    • 取消当前导航
      POST
    • 指定路径导航
      POST
    • 根据任务id清除指定导航路径
      POST
    • 抢占控制权
      POST
    • 释放控制权
      POST
    • 清除机器人当前异常
      POST
    • 文件上传
      POST
    • 文件下载
      GET
    • 删除机器人文件
      POST
    • 切换地图项目
      POST
    • 上传并切换地图项目
      POST
    • 重命名机器人文件
      POST
    • 配置机器人地图工作区
      POST
    • 配置 DI
      POST
    • 插入动态障碍物
      POST
    • 移除动态障碍物
      POST
    • 运行信息清除
      POST
    • 通知文件修改
      POST
    • 写入modbus数据
      POST
    • 操作货物和货架
      POST
    • 通用状态 API
      POST
    • 通用控制 API
      POST
    • 任务运行器（taskRunner）
      POST
  • 数据模型
    • 示例数据模型
      • JSON 响应体
  1. SPG-HTTP

查询机器人任务状态

测试中
GET
/getTaskStatusByIds
查询机器人任务状态，返回最近已完成的任务和所有未完成任务的状态列表，包括任务进度、距离、源站点和目标站点等信息。

请求参数

Query 参数

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/getTaskStatusByIds?taskIds='

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {
        "taskStatusPackage": {
            "closestTarget": "string",
            "sourceName": "string",
            "targetName": "string",
            "percentage": 0,
            "distance": 0,
            "taskStatusList": [
                {
                    "taskId": "string",
                    "status": 0
                }
            ],
            "info": "string"
        }
    }
}
修改于 2026-05-14 13:39:09
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