设置 DO

测试中

POST

/setDo

设置机器人数字输出（DO）的高低电平状态。

请求参数

Body 参数application/json必填

示例

{
    "params": [
        {
            "key": "DO-000",
            "status": true
        },
        {
            "key": "DO-001",
            "status": true
        },
        {
            "key": "DO-002",
            "status": false
        },
        {
            "key": "DO-003",
            "status": false
        }
    ]
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location '/setDo' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    "params": [
        {
            "key": "DO-000",
            "status": true
        },
        {
            "key": "DO-001",
            "status": true
        },
        {
            "key": "DO-002",
            "status": false
        },
        {
            "key": "DO-003",
            "status": false
        }
    ]
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Bodyapplication/json

示例

{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {}
}

修改于 2026-05-14 13:41:00

查询机器人任务状态

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