1. SPG-HTTP
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    • 清除机器人当前异常
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    • 文件上传
      POST
    • 文件下载
      GET
    • 删除机器人文件
      POST
    • 切换地图项目
      POST
    • 上传并切换地图项目
      POST
    • 重命名机器人文件
      POST
    • 配置机器人地图工作区
      POST
    • 配置 DI
      POST
    • 插入动态障碍物
      POST
    • 移除动态障碍物
      POST
    • 运行信息清除
      POST
    • 通知文件修改
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    • 写入modbus数据
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    • 操作货物和货架
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    • 通用状态 API
      POST
    • 通用控制 API
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    • 任务运行器（taskRunner）
      POST
  • 数据模型
    • 示例数据模型
      • JSON 响应体
  1. SPG-HTTP

软急停

测试中
POST
/setSoftEmc
通过软件的方式控制机器人控制器触发或解除机器人软急停状态，软急停会使电机驱动器停止但不切断电源。

请求参数

Body 参数application/json必填

示例
{
    "status": true
}

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/setSoftEmc' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    "status": true
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {}
}
修改于 2026-05-14 13:50:59
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