开环运动

测试中

POST

/motion

控制机器人以指定速度进行开环运动（不依赖导航），支持设置 x/y 方向速度、角速度和持续时间。如果机器人正在执行导航任务，下发此指令后导航任务会被取消。

请求参数

Body 参数application/json必填

示例

{
    "vx": 0,
    "vy": 0,
    "w": 0,
    "realSteer": 0,
    "duration": 0
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location '/motion' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    "vx": 0,
    "vy": 0,
    "w": 0,
    "realSteer": 0,
    "duration": 0
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Bodyapplication/json

示例

{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {}
}

修改于 2026-05-14 13:43:29

清除外置编码器数值

脚本控制