1. SPG-HTTP
SEER-SPG-HTTP
  • 🦊一分钟，了解 Apifox ！
  • SPG-HTTP
    • 查询modbus数据
      GET
    • 查询机器人数据
      GET
    • 查询机器人载入的地图以及存储的地图
      GET
    • 查询机器人当前载入地图中的站点消息
      GET
    • 查询任意两点之间的路径
      GET
    • 查询机器人文件列表
      GET
    • 查询机器人任务状态
      GET
    • 设置 DO
      POST
    • 路径导航
      POST
    • 停止开环运动
      POST
    • 重定位
      POST
    • 清除外置编码器数值
      POST
    • 开环运动
      POST
    • 脚本控制
      POST
    • 设置继电器
      POST
    • 软急停
      POST
    • 设置虚拟 DI
      POST
    • 暂停当前导航
      POST
    • 继续当前导航
      POST
    • 取消当前导航
      POST
    • 指定路径导航
      POST
    • 根据任务id清除指定导航路径
      POST
    • 抢占控制权
      POST
    • 释放控制权
      POST
    • 清除机器人当前异常
      POST
    • 文件上传
      POST
    • 文件下载
      GET
    • 删除机器人文件
      POST
    • 切换地图项目
      POST
    • 上传并切换地图项目
      POST
    • 重命名机器人文件
      POST
    • 配置机器人地图工作区
      POST
    • 配置 DI
      POST
    • 插入动态障碍物
      POST
    • 移除动态障碍物
      POST
    • 运行信息清除
      POST
    • 通知文件修改
      POST
    • 写入modbus数据
      POST
    • 操作货物和货架
      POST
    • 通用状态 API
      POST
    • 通用控制 API
      POST
    • 任务运行器（taskRunner）
      POST
  • 数据模型
    • 示例数据模型
      • JSON 响应体
  1. SPG-HTTP

写入modbus数据

测试中
POST
/setModbusRegister
向机器人 Modbus 可写寄存器写入数据。

请求参数

Body 参数application/json必填

示例
{
    "4x": "string"
}

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/setModbusRegister' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    "4x": "string"
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {}
}
修改于 2026-05-14 13:46:43
上一页
通知文件修改
下一页
操作货物和货架
Built with