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  1. SPG-HTTP

查询modbus数据

测试中
GET
/getModbusRegister
查询机器人 Modbus 可写寄存器（4x）中指定位数的数据。

请求参数

Query 参数

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/getModbusRegister?4x='

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "retCode": 0,
    "createOn": "string",
    "errMsg": "string",
    "data": {
        "4x": "string"
    }
}
修改于 2026-05-14 13:38:36
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