1. SPG-HTTP
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    • 查询任意两点之间的路径
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    • 查询机器人文件列表
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    • 查询机器人任务状态
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    • 设置 DO
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    • 路径导航
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    • 停止开环运动
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    • 重定位
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    • 清除外置编码器数值
      POST
    • 开环运动
      POST
    • 脚本控制
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    • 设置继电器
      POST
    • 软急停
      POST
    • 设置虚拟 DI
      POST
    • 暂停当前导航
      POST
    • 继续当前导航
      POST
    • 取消当前导航
      POST
    • 指定路径导航
      POST
    • 根据任务id清除指定导航路径
      POST
    • 抢占控制权
      POST
    • 释放控制权
      POST
    • 清除机器人当前异常
      POST
    • 文件上传
      POST
    • 文件下载
      GET
    • 删除机器人文件
      POST
    • 切换地图项目
      POST
    • 上传并切换地图项目
      POST
    • 重命名机器人文件
      POST
    • 配置机器人地图工作区
      POST
    • 配置 DI
      POST
    • 插入动态障碍物
      POST
    • 移除动态障碍物
      POST
    • 运行信息清除
      POST
    • 通知文件修改
      POST
    • 写入modbus数据
      POST
    • 操作货物和货架
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    • 通用状态 API
      POST
    • 通用控制 API
      POST
    • 任务运行器（taskRunner）
      POST
  • 数据模型
    • 示例数据模型
      • JSON 响应体
  1. SPG-HTTP

文件下载

测试中
GET
/downloadFile
从机器人下载文件，支持地图、脚本、设备模型、配置参数等多种文件类型。

请求参数

Query 参数

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '/downloadFile?type=&filePath=undefined&excludedDirs=undefined&version=undefined'

返回响应

🟢200成功
application/octet-stream
🟠400请求有误
修改于 2026-05-14 14:12:23
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文件上传
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删除机器人文件
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