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查询modbus数据
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查询机器人数据
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查询机器人载入的地图以及存储的地图
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查询机器人当前载入地图中的站点消息
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查询任意两点之间的路径
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查询机器人文件列表
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查询机器人任务状态
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设置 DO
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路径导航
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停止开环运动
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重定位
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清除外置编码器数值
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开环运动
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脚本控制
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设置继电器
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软急停
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设置虚拟 DI
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暂停当前导航
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继续当前导航
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取消当前导航
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指定路径导航
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根据任务id清除指定导航路径
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抢占控制权
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释放控制权
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清除机器人当前异常
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文件上传
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文件下载
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删除机器人文件
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切换地图项目
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上传并切换地图项目
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重命名机器人文件
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配置机器人地图工作区
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配置 DI
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插入动态障碍物
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移除动态障碍物
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运行信息清除
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通知文件修改
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写入modbus数据
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操作货物和货架
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通用状态 API
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通用控制 API
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任务运行器(taskRunner)
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数据模型
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2026-01-23 12:06:16
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